1、行驶车辆不同。主路只有机动车可以行驶，而辅路行人、机动车和非机动车都可以。
2、规格不同。单向机动车道、非机动车物理分隔时，机动车道宽度不应小于7.5m；单向机动车与非机动车划线分隔时，辅路的宽度不应小于8.5m；当机动车、非机动车交通量均较大时，辅路的宽度可采用12-13m。
3、车速不同。辅路的车速不能超过60公里；而主路的车速可以在80公里以上。
主路和辅路怎么区分
1、首先，辅路是和主路平行且相近的小路。常见的辅路分两种情况：一种是分担主路交通流的，一种不分担主路的交通流的，仅仅作为一种命名存在。
2、主路在行车道左侧，辅路右侧。一般中间都有绿化或离带，理论上机动车不可以在辅路上行驶的，情况特殊时可以借道行驶。
主路和辅路碰撞谁责任
主路和辅路碰撞是辅路的责任。对于有辅路的车道，主路车辆享有优先通过权。因此当主路车辆右转进入辅路时，即使辅路车辆是直行状态，也万万不可抢行，一旦发生事故，辅路车辆将会承担全部责任。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由有过错的一方承担赔偿责任。
