拉力摩托车一般指场地长时间运动的摩托车，要求长时间行驶无故障。
越野摩托车是拉力摩托车。
1、目前市面上我们能见到的拉力车大致分为两种，一种是拉力车，一种是运动型拉力车。它们从外观上均有着较高的离地间隙，长行程的悬挂系统，除此之外还会配备发动机底护板、风挡、护手，甚至是边箱、尾箱等一系列野外范儿十足的装备。现如今很多车友喜欢骑摩托车旅行，所以拉力车是个不错的选择，既能从容应对不同的路况，也能装载更多的随身物品。两者不同之处在于，运动型拉力车是从拉力车概念演变而来的，大多采用街车的车架结构，通过一系列的优化设计，演变成为运动型拉力车。
2、轮辋普遍采用铝合金轮辋，轮胎也会配备公路型轮胎。更加注重公路行驶性能的运动型拉力车，对恶略路况的适应性会差很多。
3、拉力车则更加注重在复杂路况行驶时的耐久性，例如拉力车肯定会配备钢丝辐条式轮辋、配以花纹较深的轮胎、发动机底护板、车辆护杠，用以对车辆进行最大限度的保护。
