前军、中军、后军三军。
所谓前军,就是先锋部队。中军是大部队。春秋时,大国通常都设三军,但各国称谓有所区别,如晋国称中军、上军、下军;楚国称中军、左军、右军;齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军。魏国称前军、中军、后军。三军各设将、佐等军衔,而中军将则是三军统帅。 后来三军泛指整个大军。
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