任意球一般指对方在本方禁区犯规所判罚的球，定位球包含任意球，还包括球门球，角球，点球和中圈开球。任意球分为直接任意球和间接任意球两种。无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。如果直接任意球直接踢入对方球门，判为得分，如果直接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。间接任意球信号当裁判员判间接任意球时，应单臂上举过头，并保持这种姿势直到球踢出后被其他队员触及或成死球为止。
任意球的位置在罚球区内的任意球属于守方的直接或间接任意球，所有对方队员距球至少9、15米，所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行，当球被直接踢出罚球区比赛即为进行，可以在球门区内任何一点踢任意球。
