猴子的特征和特点是四肢有明确的分工，灵活性比较好，拇指和其他四个指头可以抓握，而且还有辨别色彩的能力，眼睛和人类相似，大脑发达，智力水平也很高；四肢长度中后肢稍长一点，并且尾巴也是有长有短，并且有臂部胼胝和颊囊，常年栖息在树上或者陆地上。猴子大多为杂食性，以植物为主，选择食物和取食方法各异，如指猴善于抠食树洞或石隙中的昆虫。疣猴科胃的构造特殊，大部分种类吃粗纤维多的植物性食物。
猴子比起所有其它陆生哺乳动物相对身体比例来说具有更大的大脑，也就是说猴子的脑容量更大，更聪明，这样使得它们可以处理多变的森林生活和社交活动。此外，猴子在视觉方面也演化出了优势特征。它们的眼睛一般较大，在脸的前部更加靠近，嘴部缩短。大多数猴子的脸较扁，这使得它们可以朝前看，在两个眼睛的视域见有大量的重合之处，可以形成立体视觉。猴子在树枝之间跳跃的时候利用它们的立体视觉来判断距离。
